7、加工中心换刀卡住的故障维修
故障现象:一台配套FANUCOMC系统,型号为XH754的数控机床,换刀过程快结束,主轴换刀后从换刀位置下移时,机床显示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”报警。
分析及处理过程:现场观察,主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向位置,但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开,刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下,再手动将主轴夹紧,刀库退回;开机,报警消除。为查找原因,检查刀库刀爪与主轴相对位置,发现刀库刀爪偏左,主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏离定向,而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致,更加大了这一偏离,因而偏离很多造成卡死;而主轴上移时,刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其消除,不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508,使刀爪与主轴对齐后,故障消除。