万能铣床/立式铣床最早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第一台万能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
万能铣床/立式铣床1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代现在的人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。
万能铣床/立式铣床的铣削优缺点
在卧式铣床上使用普通铣刀铣削时，因铣刀刀刃所形成的运动轨迹为摆线式的曲线，故上铣削时期切屑由薄变厚，铣刀受力始轻末重，可避免刀刃受冲击而断裂。下铣切时，切屑由厚变薄，铣刀受力始重末轻，易生冲击使刀刃断裂。
卧式铣床上铣切时，粗削采用上铣法，精削采用下铣法。使用下铣时，铣床螺杆需要有间隙消除装置，否则易生震动，造成切削面不良。
万能铣床/立式铣床上铣之优点：
1.可用于旧式铣床，不产生螺杆无效间隙运动。
2.适于铣削铸件黑皮面。
3.铣刀刀齿受力始轻末重，刀刃不易断裂。
万能铣床/立式铣床上铣之缺点：
1.摩擦多，刀口易钝，寿命短。
2.易震刀，加工面较粗糙，加工精度较差。
3.装置不易，不适于铣薄工件。
4.消耗能量多。
万能铣床/立式铣床下铣之优点：
1.加工时摩擦少，铣刀寿命较长。
2.夹持容易，无震动，加工面精度高。
3.制置容易，适于长薄型工件。
4.进给消耗功率少。
万能铣床/立式铣床下铣之缺点：
1.万能铣床/立式铣床螺杆需有间隙消除装置，否则易产生无效间隙运动。
2.不适合铣削铸铁及锻件。
3.铣刀齿易因冲击而断裂。
万能铣床/立式铣床
1.主轴套筒可手动微进给，并设有限位装置，铣头可顺、逆时针回转调整45°;
2.工作台可纵、横向手动进给和垂直升降，同时纵、横向又可实现机动快进、机动进给和垂直向机动升降;
3.采用1200mm加长滑块，1500mm加长工作台，工作台纵向行程可达1000mm，行程长，稳定性更强;
4.主传动和进给均采用齿轮变速机构，12级不同转速，调速范围广;
5.主轴轴承采用圆锥滚子轴承，承载能力强，且采用能耗制动，具有制动转矩大，停止迅速，制动可靠;
6.采用矩型导轨稳定性好;
7.工作台及导轨经超音频淬火，强度更强。
万能铣床/立式铣床升降台铣床主轴钢度好，承载能力强。
1.工作台X、Y、Z三方向机动进给
2. X、Y、Z三方向导轨副超音频淬火、精密磨削
3.手动润滑装置可对丝杠及导轨进行强制润滑。
4.可配置特殊附件：立铣头，实现立铣功能。
万能铣床/立式铣床能升降台铣床特点:
1.可实现立、卧铣两用种加工功能。
2. 两节回转式铣头、主轴可在任意角度回转和调整。
3.可用于加工壳体和模具。
4.工作台X、Y向机动进给。